Goku quand il affrontait Nappa et qu'ils faisaient jeu égal, retenait beaucoup sa puissance, alors car il ne semble pas être à fond. Mais c'est bizarre que Végéta dise que Nappa puisse en venir à bout, si il reste calme. Car on ne sait pas combien Goku peut avoir comme puissance, vu que Végéta conclut juste en disant que c'est au dessus de 8000. Donc à ce moment-la le Kaioken ne serait donc pas un multiplicateur de puissance, mais un outil permettant de booster temporairement sa puissance, sans forcément la multiplier.
Aussi, je vois bien Goku se battre contre Végéta au début, en utilisant toute sa puissance, qui est donc supérieure à 8000. Mais on ne sait malheureusement pas jusqu'à ou elle peut monter. Végéta ne se bat d'ailleurs pas à fond, et même comme ca il est supérieur à Goku Kaioken 1. Puis quand Végéta décide de se battre à fond, Goku résiste plutôt bien au début, mais son kaioken 2 ne dépasse toujours pas Végéta.
Végéta à au maximum 18 000 unités. Goku entre 8000 et 18 000 au maximum. En Kaioken 2, Goku dit que sa ne suffirait pas pour vaincre Végéta. Donc en admettant que le Kaioken marche par pallier de 2000. Goku serait à 16 000 en Kaioken 2, 14 000 en Kaioken 1 et 12 000 en Normal. Il pouvait donc se battre à la moitié de sa force contre Nappa, celui-ci serait donc à 6000 unités comme vous le suggerez.
Tout sa ce n'est que par feeling, bien sur

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Gohan avec 2800 unités, ce qui je suppose doit être son maximum et boosté par sa colère de surcroit, provoque juste des fourmis dans le bras de Nappa. Donc soit Piccolo est Supérieur à ce Gohan, donc il doit etre dans une fourchette de 3000-3500 grand maximum, soit il est inférieur, et aurait donc une puissance dans les 2500.