Dans le manga, scène reprise par la suite dans l'anime, Végéta indique à Krilin et Gohan qu'en plus d'être très souples et robustes à la fois, ces tenues de combat sont créées par les "Littoliens" (je n'ai pas la V3 sous la main malheureusement).
Volume 20 p.93.
"(…), il y a des petits modèles pour les habitants de la planète Litt."
Il ne précise pas qu'ils en sont les créateurs, mais que ces modèles leur sont originellement destinés.
Dans le manga, pas de précision quant à leur origine. J'en suis sûr à pas mal de %. Mais effectivement, il y a peut-être une piste dans l'anim' dans l'épisode correspondant.