Bonnes remarques de part et d'autre. Si ma mémoire est bonne, dans la S6 on apprend 2 choses :
1) le Gouvernement Romain s'en fout de la Bretagne en soit, ils veulent juste pouvoir dire "hey on est pas totalement à la ramasse, on a gardé un truc !". Ils ont des troupes là bas mais galèrent à la garder, d'où le recours à un homme de paille. Vu que conserver la Bretagne est plus une question de prestige, est-ce que ça aurait valu le coup de jouer les gros bras ? En même temps, pas sûr qu'ils peuvent encore les jouer si les bretons s'unissent. Quand Karyo offre du blé au père de Léodagan pour arrêter le conflit, c'est révélateur de cette époque de déclin où l'empire préfère payer et traiter avec les barbares pour les "fédérer" (foedus) plutôt que de se fritter avec eux.
2) Arthur craint quand même les légions puisqu'il recours à un stratégème pour faire croire à Sallustius qu'il a une horde de bretons bien veners derrière lui. Après on peut expliquer ça par le fait qu'il n'est roi que depuis quelques jours/semaines/mois (?) et n'a pas encore suffisament établit son pouvoir.
Du coup, autant les légions étaient encore capable de gérer des chefs bretons désunis, autant ça aurait été chaud face à une colation mené par l'Elu des dieux. Mais ça aurait été une guerre de libération snaglante et violente, ce qu'Arthur voulait éviter mais que Lancelot est capable d'accepter (et en effet lui n'a pas le plan de rechange d'être connu des romains). Je peux voir Lancelot gagner sur la durée.
Pour ce qui est de l'époque, selon wiki (donc plus ou moins fiable), les troupes romaines se barrent de Bretagne entre 400 et 410 après JC et la Bataille des champs Catalauniques (défaite d'Attila en Gaule) c'est en 451. Astier n'avait pas la prétention de faire un truc ultra fiable historiquement (déjà des épées magiques et des magicien hein), donc ça collerait pour situer l'histoire de Kaamelott au début/millieu du Vème sciècle, effectivement quand l'Empire est cramé militairement. La Bataille des champs Catalauniques justement a été gagné part une alliance de fédérés germains unis par un général romain d'orgine barbare (Aetius) ironiquement surnommée "le Dernier des Romains". Arthurus, avec son éducation romaine et son autonomie n'est pas pire qu'un autre comme fédéré.
@Xehanort
La Dame du Lac était sensé s'occuper de Lancelot à la base du coup ouais il se serait lui aussi coltiné ce boulet. Après ce n'est pas sa faute si les instructions des dieux au sujet du Graal sont floues