@Antarka
je pense que la transformation vient plus d'un état d'esprit que d'une connaissance.
Goku le dit lui même dans le manga ( je cite de mémoire )
Quand je perd mon calme habituel et qu'une immense colère m'envahit, je me transforme en combattant de légende. Je suis Son Goku, le super-saiyan!
donc plus le saiyan est calme, plus il peut devenir super-saiyan.
il est aussi accepté tacitement qu'il faut dépasser ses limites pour y arriver.
pour Goku, ça a été le cas: entrainement à 100G (dépassement des limites) + colère contre Freezer pour la mort de Krilin = super saiyan, assez vite
pour Végéta : entrainement pour surpasser Goku + immense colère contre lui-même = super saiyan après deux ou trois ans d'entrainement.
pour gohan : entrainement dans la SET + apprentissage de sa colère = super saiyan après quelques mois ( en temps relatif ) d'entrainement.
bon, reste Goten et Trunks, mais j'ai une théorie pour ça, bien qu'elle ne soit pas confirmée pour Trunks.
Goku a conçu Goten pendant l'attente du Cell game. il était donc constamment en super saiyan, sauf pour dormir. son père ayant été en état actif de super-saiyan, Goten a donc cette capacité de façon innée.
pour trunks, on ne sait pas, mais il n'est pas impossible que Végéta et Bulma aient eu des rapport alors que Végéta était SSJ
bref
si les saiyans standard n'ont pas atteint leurs limites, et ne sont pas capable d'être calmes habituellement, il est normal qu'ils ne puissent pas se transformer.
bien sûr, Raichi pourrait peut-être changer leur personnalités pour ça, mais ça reste peu plausible.