Pour Goku... je pense que le fait de laisser Freeza passer à 100% se justifie par son nouvel état de SSJ. Ce dernier est alimenté par la colère, rend clairement Goku plus arrogant que d'habitude, et moins lucide (effectivement sa vengeance a pris le pas sur le reste). C'est un défaut propre au SSJ, qu'il dépassera ensuite. Associé à sa colère bien légitime d'avoir assisté à la colère de Krilin, je trouve que non seulement ça explique totalement son comportement, mais que ça l'excuse totalement. Puis en terme de personnages partant en cacahuetes pour une histoire de vengeance, on a fait bien pire que ce Goku dans ce manga.
Dans DBS, il a pas d'excuses, il est juste débile, ou en tout cas purement égoiste et n'en fait qu'a sa tête.
Le propos n'est pas de dire que Goku (dans le manga) à un comportement parfait ou même normal. Et il est clairement loin d'etre infaillible. Maiiiiiis ce n'est pas le même comportement que dans DBS, ou il est clairement plus infantile, tout en etant différent du Goku qu'il était etant gamin (je le trouve encore plus con dans DBS, ou tain il se fait reprendre par son fils-de-12-ou-13-ans-qui-a-l'air-d'en-avoir-5).
Enfin pour recadrer le sujet : je trouve que Goku n'a pas d'excuses pour avoir outrepassé les ordres de Beerus. En tout cas pour moi ils passent pas. Le fait qu'il est plus que probable que Zen'o reviendra sur sa décision d'annihiler les univers perdants changera rien au fait que Goku m'apparaisse comme un énorme boulet, et ça dure depuis en gros 80 épisodes.