Ils sont sûrement allés sur Hélior (comme dans l'U19, mais sans Kiwi), avec un plan à peu près à l'identique. Bien qu'on ne sache pas encore exactement ce que veut faire Vegeta, il semblait quand même chercher à au moins s'accaparer leur technologie, mais surtout "s'allier" à eux (enfin, les dominer quoi).
Il a donc sûrement cherché à faire la même chose, avec un peu plus de succès (mais sans y arriver totalement). De cette alliance en serait ressorties ces lampes, que ce soit parce qu'ils ont obligé les scientifiques à en faire, ou qu'ils aient donné l'idée à Radditz lorsqu'ils ont visité la planète.
Enfin bref, en tout cas, je pense que leur combat sur Hélior y est pour beaucoup de leur future victoire sur Frieza...