Là, tu lances un grannnnd débat.
D'abord pour Tenshin Han, il n'est pas humain selon le dico.
Ensuite pour Yamcha, sa faculté d'apprentissage est bien moindrre que celle des sayiens donc peut être aurait il pu maitriser la technique mais en certainement plus de temps.
Yamcha a quand même réussi à maitriser le kaméhamé Ha alors que Tortue Géniale a mis ,de mémoire, une cinquantaine d'années.
Donc je dirais que c'est possible, oui.
Mais visiblement Kaio, n'a pas jugé necessaire de leur enseigner.