Bah si on peut arriver à faire des paliers de puissance je pense. A l'époque on a Piccolo qui est du niveau de Freezer 2è forme. Végéta lui, était plus fort que ce niveau la. Pas mal de temps s'est écoulé entre Freezer et l'arrivée des cyborgs. Durant de laps de temps Végéta s'est beaucoup entrainé et a obtenu une nouvelle transformation à la clé. Piccolo de son coté s'est beaucoup entrainé également avec en prime comme partenaire d'entrainement Goku Ssj, ce qui n'est pas rien surtout à l'époque.
Donc Piccolo à dépasser au grand minimum Freezer 3è forme, et Végéta sous forme normale lui se situe dans une tranche de puissance entre Freezer 4è forme et Freezer 100%. Pure estimation personnelle
Ensuite les cyborgs arrivent. Goku se transforme en Ssj pour affronter C-19, mais il n'a clairement pas la même puissance que celle qu'il possède d'habitude et finit par perdre ce combat. Ce qui est difficile, c'est d'estimer sa puissance affaiblie. Sa peut très bien être une baisse de 50%, comme une baisse inférieure. Végéta à vu qu'avec la puissance qu'avait Goku, celui-ci n'a pu vaincre le cyborg. Donc soit sa puissance sous forme normale est inférieure à ce qu'a montré Goku, auquel cas il est normal qu'il se transforme ; soit sa puissance sous forme normale est supérieure et il se transforme pour la sécurité-s'assurer la victoire-montrer a tout le monde qui est le plus fort

.
Mais ensuite, après avoir battu C19, il se retransforme tout de suite après dans l'optique de défaire C20. Et comme Végéta se doute que C20 est au minimum aussi fort que C19, il redevient Ssj, jugeant surement que sa forme normale n'était pas suffisante pour le vaincre. Car si sa forme normale était déjà plus forte que C-19, rien n'empêcherait Végéta de tester sa force, et si il le battrait sans se transformer, de se la péter encore plus devant les autres.
Pour moi Végéta se transforme donc, car il ne peut vaincre Gero que comme cela.
Et Piccolo qui fume Gero sans se fatiguer, est surement plus fort que Végéta normal, voila.