Selon moi, les Senzus se contentent de redonner le plein d'énergie, de reformer les os fracturés, de regénérer les tissus, de cicatriser les plaies. C'est déjà pas mal. Par contre, ils ne regénèrent pas les organes et les os qui ont été totalement détruits.
De même que notre corps cicatrise les blessures tout seul (lentement) et ressoude les fractures, mais ne va pas faire repousser un bras coupé.
Le Senzu semble être un super accélérateur du système de soin de l'organisme.
Ca explique aussi pourquoi les cicatrices restent là. Une cicatrice, c'est une blessure qui a déjà été refermée. Et à partir d'un moment, le corps considère que tout est ok, même si ça laisse une sale trace sur le corps. Le senzu non plus ne fait pas disparaitre cette cicatrice car ce n'est plus une blessure.
Quant à la résurrection, j'imagine que Shenron remet en place le corps tel qu'il était peu de temps avant la mort (et pas forcément 1 seconde avant la mort, mais peut être quelques heures). Si un type meurt au combat, Shenron va le ressusciter en lui donnant le corps qu'il avait avant le combat, ni plus ni moins. Bref il fait disparaitre les blessures (une cicatrice n'en étant pas une) et redonne au corps toutes ses fonctionnalités de base (en l'occurence, un bras). Enfin, c'est apparemment ce qui se passe. Car s'il devait ressusciter la personne pour qu'elle crève de ses blessures 2s après, ce serait l'arnaque

Tout comme il peut recréer la terre détruite par Boo, mais aussi les maisons, les voitures et la playstation du petit Kevin.
Bref, il "remet les choses dans l'état qu'elles étaient avant que les choses ne se dégradent" et prend en compte le contexte invoqué par le demandeur.